取放示范采集
记录抓取、移动与放置过程，保留任务中的视觉与操作信息。
RT-DAS-UMI-01DESIGNED FOR YOUR TASK
围绕实际任务，
组织采集方式。
末端任务适配
针对物料形态选择夹头，连接采集动作与后续机器人适配。
多模态扩展
根据采集任务需要，评估触觉等多模态信息的接入。
SPECIFICATIONS
产品参数
选型与配置请结合具体任务沟通。
| 摄像头数量 | 3 |
|---|---|
| 分辨率 | 1600 × 1300 |
| 摄像头帧率 | 30–60 Hz |
| 快门类型 | 全局快门 |
| 主摄视角 | D160° |
| 定位镜头视角 | D90° |
| 惯性感知 | 工业级六轴 IMU |
| IMU 采样率 | 200 Hz |
| 同步方式 | 硬件同步，曝光中心对齐 |
| 系统时间戳精度 | ≤500 ns（头环 + 夹爪采集系统） |
| 通信方式 | 车规级高速串行总线 SerDes 6G |
| 数据格式 | MCAP |
| 视频编码 | H.264 / H.265 |
| 整机重量 | 290 g |
| 夹持负载 | 5 kg |
| 尺寸 | 148 × 68 × 108 mm |
| 扩展能力 | 可更换夹头，可升级触觉 |
5 kg 为夹持负载，不代表机器人整机负载。 产品参数以具体配置及供货版本为准。
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LET’S WORK TOGETHER
为真实任务，配置合适的工具。
与我们交流物料、动作与采集要求。