执行器：产生动作
执行器把控制指令转化为运动或操作，可涉及机器人关节、移动底盘和末端工具等。具体组合取决于任务动作、负载与现场条件。
ROBOT DEPLOYMENT / SYSTEM COMPONENTS
执行器与传感器
机器人需要执行动作，也需要感知环境与自身状态。
本页说明这些部件如何参与任务部署与系统接入。
传感器：读取现场
视觉、位置、惯性、力觉或触觉等传感信息，可用于识别物料、判断设备状态和反馈动作结果。配置需结合任务所需的信息与接口。
接入任务系统
机器人、控制器、执行器与传感器需要围绕任务完成接口连接、状态同步和联调，再按约定条件验证。
CONFIGURATION BY TASK
按任务选择，
与机器人系统协同。
执行与感知部件是机器人部署方案的组成内容。
秩合目前没有单独对外销售的执行器或传感器产品。本页用于说明部署方案的系统组成；具体部件按机器人本体、操作任务、现场接口和验证要求进行选型与接入，不代表已有自有型号或标准产品目录。
需要明确的事项包括动作范围、负载与工作空间，感知对象与环境条件，以及控制接口、设备状态和异常处理方式。
LET’S WORK TOGETHER
从一个具体任务定义系统配置。
结合物料、动作、机器人本体与工位接口，一起评估执行和感知方案。