任务模型适配
整理任务数据,开展模型训练或微调,并结合任务评测检验适配情况。
围绕明确的物料、动作和工位要求,组织模型适配、
机器人接入、任务编排与现场联调。
整理任务数据,开展模型训练或微调,并结合任务评测检验适配情况。
按现场选择机器人本体和末端工具,完成必要的接口适配与动作联调。
连接任务流程、工位设备状态与交接条件,明确现场执行边界。
通过统一、直观的人机交互接口,连接机器人、任务流程与现场设备。
统一设备接入与参数配置,按实际本体完成接口适配和连接检查。
统一机器人接入与配置,降低适配工作量。
以可视化流程组织任务,支持现场联调与部署。
使用一致、直观的入口管理配置与任务状态。
连接工位设备与任务状态,衔接现场生产流程。
部署方案围绕现场工作要求制定,逐步明确任务范围、交接条件和测试边界。
本体、模型和接口配置根据实际任务确定,部署结果以约定的测试条件和验收目标评估。
确认物料、动作、节拍与现场约束。
验证操作可行性,定义本体、末端工具和接口。
衔接设备和流程,按约定指标开展试运行。
平台演示片段仅展示三维工位与机器人流程仿真,不含项目识别信息,也不代表客户现场交付画面。
带上物料、设备接口和工位条件,一起评估部署方案。